Macam-Macam Jenis Sensor Pada Robot
Seperti Indera pada manusia. Robot sanggup mengenali lingkungannya dengan memakai sensor. Seperti insan yang sanggup mencicipi hambar dengan kulitnya, melihat dengan matanya, mendengar dengan telinga, mengecap dengan lidahnya, dan mencium dengan hidungnya.
Jika insan hanya mempunyai 5 indera secara fisik. Robot sanggup mempunyai lebih banyak dari itu, sebab robot sanggup memakai sensor apa saja. Robot sanggup menerima gosip lebih banyak, termasuk mirip indera pada hewan. Robot sanggup mempunyai semuanya.
Ada banyak sekali jenis sensor yang sanggup ditanamkan pada robot. Dengan mempunyai fungsi yang bermacam-macam juga. Diantaranya adalah;
1. Touch Sensor. Adalah jenis sensor yang akan mendeteksi ketika disentuh, menyerupai kulit. Touch Sensor intinya yakni saklar yang mempunyai banyak sekali jenis bentuk. Pada robot digunakan untuk misalnya; mendeteksi objek yang ada pada tangan robot, mencegah terjadinya ukiran pada robot beroda, dan masih banyak lagi.
 |
| Push Button dan Touch Sensor |
Contoh touch sensor yang paling sederhana yakni Push Button. Dan yang lebih baiknya sanggup kau lihat pada gambar atas.
2. Light Sensor. Sensor ini mendeteksi cahaya atau peka terhadap cahaya disekitarnya. Dengan sensor ini robot sanggup mengetahui gelap dan terperinci suatu objek, tempat, siang atau malam.
 |
| LDR Sensor dan IR Sensor |
Untuk memilih gelap dan terperinci suatu kawasan biasa memakai LDR Sensor, sementara untuk keperluan Robot Pengikut Garis (Line Follower) memakai InfraRed Sensor.
3. Color Sensor. Sama mirip light sensor atau Infra Red sensor, color sensor juga sanggup mendeteksi gelap terperinci dengan menangkap warna hitam dan putih. Tapi selain itu, Color Sensor juga sanggup mendeteksi warna lainnya mirip merah, biru, kuning, dan sebagainya.
 |
| Light Sensor |
Pada aplikasinya color sensor juga sanggup digunakan untuk menciptakan robot Line Follower, bahkan yang lebih canggih, yaitu: sanggup mengikuti garis dengan warna yang lebih spesifik.
4. Distance Sensor. Adalah jenis sensor yang digunakan untuk mendeteksi objek dengan cara mengukur jarak objek tersebut. Sensor ini sanggup mengukur jarak dengan sangat akurat. Dalam robot, Distance Sensor mempunyai kegunaan sebagai mata. Robot sanggup melihat objek didepannya dengan sensor ini.
 |
| Ultrasonic Sensor |
Contoh Distance Sensor yang paling sering digunakan yakni Ultrasonic sensor. Cara kerjanya sama persis mirip lisan dan indera pendengaran pada kelelawar.
5. Sound Sensor. Mendeteksi bunyi disekitar robot, fungsinya tentu saja mirip telinga. Melalui jadwal sensor ini sanggup membedakan bunyi yang nyaring, bunyi yang tidak nyaring, dan hening. Intensitasnya sanggup kita atur manual, atau melalui program, tergantung jenis Sound Sensor yang dipakai.
 |
| Sound Sensor dan Voice Recognition |
Bahkan untuk jenis Voice Recognition, itu sanggup diprogram untuk mendengar kata (bahasa) yang digunakan manusia.
6. Balance Sensor. Biasa digunakan untuk menciptakan robot tetap seimbang. Mengetahui kemiringan, dan membantu bangkit dikala robot terjatuh.
 |
| Ballance atau Gyro Sensor |
Salah satu contohnya yakni Gyroscope, digunakan juga pada Smartphone.
7. Gas Sensor. Berfungsi untuk mendeteksi banyak sekali jenis gas atau asap yang ada disekitar. Seperti hidung pada manusia, sanggup membedakan yang mana gas yang biasa mana gas yang berbahaya.
 |
| Gas Sensor |
Contoh penerapan gas Sensor yakni untuk robot penjinak Bom, atau robot GreenBird.
8. Temperatur Sensor. Sama mirip kulit yang sanggup mencicipi panas dan dingin. Dengan temperatur sensor robot sanggup mengenali suhu yang ada disekitarnya.
 |
| Temperatur Sensor |
Sebenarnya masih banyak lagi sensor yang sanggup kau gunakan untuk robot. Tapi 8 sensor diatas yakni yang paling sering digunakan. Dan bila kau mengetahui ada lagi sensor yang berdasarkan kau manis dipasang untuk robot, kau boleh mengembangkan dikotak komentar ya… Saya tunggu.
Komentar
Posting Komentar