Jenis-Jenis Robot Berkaki

Selain robot beroda, jenis robot lain yang paling banyak dikembangkan adalah robot berkaki. Robot ini bergerak dengan memakai servo, jenis motor yang rotasinya sanggup diatur, dan bahkan servo yang canggih sudah mempunyai rangkaain pengontrol didalamnya.


jenis robot lain yang paling banyak dikembangkan yaitu Jenis-Jenis Robot Berkaki


Ada aneka macam jenis robot berkaki. Berikut jenis-jenis robot berkaki yang dilihat dari seberapa banyak jumlah kakinya.


1. Robot Berkaki Satu. Sama menyerupai halnya robot beroda satu, robot berkaki satupun termasuk sulit mekaniknya. Walaupun begitu masih ada pihak yang berusaha membuatnya, misalnya ditunjukan digambar bawah ini.



2. Robot Berkaki Dua. Biasa dipanggil Biped, robot ini mempunyai 2 kaki dan sanggup berjalan layaknya menyerupai kaki manusia. Untuk pembelajaran ataupun aplikasi nyatanya, robot berkaki tidak perlu mempunyai tubuh ataupun bab lainnya, cukup kaki sajapun tidak masalah. Dibawah ini yaitu teladan robotnya, dibentuk menggunaka Kit Innovati, namanya Bipedinno.



3. Robot Berkaki Tiga. Panggilan robot ini Triped, alasannya yaitu mempunyai 3 kaki gerak dan berjalan robot sanggup lebih luas, kemanapun beliau inginkan. Contoh robot Triped dibawah ini berjulukan Strider.











Romela

4. Robot Berkaki Empat. Sebut saja Quadpod. Contoh robotnya berjulukan BigDog, yaitu robot berkaki empat buatan Boston Dinamic, perusahaan robot yang kini telah diakuisisi oleh Google. BigDog ini dirancang untuk keperlun militer, tepatnya untuk membawa amunisi dikala perang.











BigDog

5. Robot Berkaki Enam. Sering dipanggil Hexapod. Kebanyakan gerakan kaki robot memalsukan dari serangga. Robot Hexapod cukup sulit dibuat, dan alasannya yaitu membutuhkan banyak Servo, juga menambah mahal pembuatannya. Tapi keunggulannya, banyak kombinasi yang sanggup dibuat. Dan pergerakan kakinya sanggup lebih cepat, serta banyak dikompetisikan juga.



6. Robot Berkaki Delapan. Nama kerennya Octapod. Gerakan kakinya memalsukan laba-laba, sehingga pergerakan robot ini sanggup lebih lincah. Karena jumlah kakinya banyak, jumlah servo yang dipakaipun tidak perlu servo yang kuat. Penggunaan mini servo sudah cukup.



Masih ada banyak sesungguhnya bentuk robot berkaki yang pernah dibuat, tapi secara keseluruhan enam jenis robot diatas sudah mencukupi untuk pengetahuan kita. Thank’s


Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

Program Arduino: Blink 3 Led Sekaligus!

Gambar
Agar tidak bingung. Pastikan kau sudah baca Program Arduino: Menyalakan LED dan BLINK! karena yang ini merupakan pembahasan lanjutannya. Tapi bagi yang sudah belajar, ya eksklusif saja 😉   Untuk memprogram 3 LED sekaligus, kita dapat memakai variabel int . Dan yang kau butuhkan adalah: 1x Arduino BELI 1x Breadboard BELI 3x LED BELI 3x Resistor 220 Ohm BELI 4x Kabel Jumper BELI Sebelumnya kau dapat menciptakan rangkaian ibarat gambar di bawah ini: Dan untuk sketch kegiatan silahkan salin ulang dibawah ini; PHP <br/>byte led1= 9;<br/>byte led2= 8;<br/>byte led3= 7;<br/><br/>void setup(){<br/> pinMode(led1, OUTPUT);<br/> pinMode(led2, OUTPUT);<br/> pinMode(led3, OUTPUT);<br/>}<br/><br/>void loop(){<br/> digitalWrite(led1, HIGH);<br/> digitalWrite(led2, HIGH);<br/> digitalWrite(led3, HIGH);<br/> delay(1000);<br/> digitalWrite(led1, LOW);<br/> digitalWrite(led2, LOW);<br/>
Baca selengkapnya

Cara Gampang Mengirim Pesan Dari Nodemcu Ke Telegram – Telegrambot Part1

Gambar
Tutorial ini merupakan kelanjutan dari tutorial sebelumnya: Apa Itu NodeMCU ESP8266? Bagaimana Cara Pakenya? 2 Cara Sukses Menambahkan Board ESP8226 ke Arduino IDE! Program NodeMCU ESP8266 – Blink Jadi semoga gak bingung, agan harus nyoba terlebih dahulu Tutorial sebelumnya. (WAJIB, Bagi Yang Belum Nyoba). *** Untuk mencoba mengirim pesan dari NodeMCU ke Applikasi telegram sangat gampang sekali, agan hanya perlu menyiapkan: NodeMCU dan Kebel USB Ya hanya NodeMCU dan Kabel USB buat Upload kegiatan dari Arduino IDE ke NodeMCU. Kaprikornus kali ini tidak ada rangkaian apa-apa ya, eksklusif ke pemrograman saja. Ssttt… Sebelum Program Arduino agan harus bikin dulu Bot di Telegram . Caranya: 1. Buka Applikasi Telegram, terus cari BotFather. 2. Lalu buka BotFather, Klik START . Lalu ketik /newbot , selanjutnya akan diminta memperlihatkan nama bot dan username bot . Jika sudah makan akan muncul Token , menyerupai yang dilingkari merah dibawah ini. Simpan Token tersebut. 3. Kita juga harus
Baca selengkapnya

Program Arduino: Sensor Suhu Lm35!

Gambar
LM35 yaitu jenis sensor yang sanggup mendeteksi keadaan suhu disekitar lingkungan. Dan projek Arduino kita kali ini yaitu kita akan, “ Mengukur suhu dilingkungan sekitar . ” Yang perlu disiapkan: 1x Arduino BELI 1x Breadboard BELI  1x LM35 Sensor Suhu 2x LED hijau BELI 2x LED kuning BELI 2x LED merah BELI 6x Resistor 220ohm BELI 11x Kabel Jumper BELI Lalu pasang menyerupai Gambar dibawah ini:   NOTES: Pasang dari GND dan 5V Arduino ke Breadboard . Pasang kaki kiri LM35 ke 5V , kaki kanan LM35 ke GND , kaki tengah LM35 ke pin A0 Arduino . Pasang kaki Positif LED hijau ke pin 2 dan pin 3 , LED kuning ke pin 4 dan pin 5 , LED merah ke pin 6 dan pin 7 Arduino . Setiap kaki negatif LED dipasang ke GND memakai Resistor 220ohm . *** Untuk pemograman Sensor Suhu LM35, kau sanggup gunakan sketch dibawah ini: PHP <br/>byte lm35= A0;<br/>int nilai;<br/><br/>void setup(){<br/> Serial.begin(9600);<br/>}<br/><br/>void loop(){<br/>
Baca selengkapnya