Postingan

Menampilkan postingan dengan label Komponen Robot

8 Komponen Utama Dalam Robot

Gambar
Ok dikelas ini kita akan membahas lebih dalam lagi mengenai robot. Saya akan bicara lebih teknis mengenai Komponen Utama Dalam Robot . Kamu akan aku ajak untuk membedah mulai dari bab otak, sampai ke otot. Iya, robot mempunyai itu, dan robot sanggup saja lebih besar lengan berkuasa dan lebih bakir dari manusia. Bisa saja,,, Kamu sanggup saja pernah bertanya. Apa yang menciptakan robot sanggup berpikir? Apa yang menciptakan robot sanggup bergerak? Apa yang menciptakan robot sanggup mendapatkan isu dari lingkungan sekitar? Apa yang menjadi mata, telinga, kulit pada robot? Semua pertanyaan diatas akan kita jawab sama-sama sekarang. Baik kita mulai saja… 1. Controller . Ini yaitu bab paling utama dalam robot, ini ibarat otak pada manusia. Bagian ini berfungsi untuk menjalankan program,  mendapatkan dan mengolah setiap isu dari input sensor, dan juga yang mengirim dan mengendalikan output pada actuator, indikator, atau juga audio. Program juga di download pada controller. Pengembangan...

Macam-Macam Actuator (Motor) Robot

Gambar
Actuator apa sih? Memang namanya agak abnormal yah. Tapi bila aku tunjukan salah satu contohnya, niscaya kau kenal banget. Pernah tau dinamo pada tamiya kan? Nah itu yakni salah satu pola actuator, sering dipanggil dinamo memang, padahal nama aslinya yakni Motor DC . Actuator sendiri yakni komponen yang mengubah energi listrik menjadi mekanik (gerakan). Fungsi actuator untuk apa? Dalam robot actuator berfungsi untuk menggerakan robot. Dalam robot beroda, actuator yang dipakai biasanya Motor DC yang dirangkai dengan roda. Dan robot sanggup berpindah kearah yang dinginkan. Actuator terbagi menjadi 2 jenis. Ada jenis yang bergerak menurut rotasi atau putaran. Ada juga actuator linear yang bergerak lurus. Yang bergerak menurut rotasi ada: 1. Motor DC . Adalah jenis penggagas yang memakai arus searah (DC) sebagai tenaganya. Arus searah ini nantinya akan dimanfaatkan oleh kumparan yang ada didalamnya dan menjadi energi mekanik. Kumparan itu disebut stator (bagian yang tidak berputar), d...

Jenis-Jenis Keluarga Dan Keturunan Microcontroller

Gambar
Microcontroller itu Apa?  Yang paling sederhana saya jelaskan bahwa Microcontroller itu sebuah chip yang mempunyai fungsi menyerupai komputer . Aplikasinya banyak digunakan pada sistem otomasi, sistem kehidupan sehari-hari menyerupai pada trafick light, jam digital, dan tentu saja dalam pembuatan robot juga. Microcontroller berperan sebagai otak pada robot. Yang mengendalikan actuator, sound, dan yang lainnya. Dan ada aneka macam jenis Microcontroller yang telah terlahir. Dan setiap Microcontroller mempunyai abjad berbeda, dengan kelebihan dan kekurangannya. Dan juga telah berkembang sehingga muncul turunan-turunan yang semakin lebih baik dan lebih gampang dalam penggunaannya. Jenis-Jenis Microcontroller Kalau dilihat dari teknis, Microcontroller hanya ada 2 jenis. 1. RISC ( Reduced Instruction Set Computer ). Jenis yang ini mempunyai intruksi yang terbatas, akan tetapi fasilitasnya lebih banyak. 2. CISC ( Complex Instruction Set Computer ). Jenis yang ini kebalikannya, Intruksinya...

Macam-Macam Jenis Sensor Pada Robot

Gambar
Seperti Indera pada manusia. Robot sanggup mengenali lingkungannya dengan memakai sensor. Seperti insan yang sanggup mencicipi hambar dengan kulitnya, melihat dengan matanya, mendengar dengan telinga, mengecap dengan lidahnya, dan mencium dengan hidungnya. Jika insan hanya mempunyai 5 indera secara fisik. Robot sanggup mempunyai lebih banyak dari itu, sebab robot sanggup memakai sensor apa saja. Robot sanggup menerima gosip lebih banyak, termasuk mirip indera pada hewan. Robot sanggup mempunyai semuanya. Jenis-Jenis Sensor Pada Robot Ada banyak sekali jenis sensor yang sanggup ditanamkan pada robot. Dengan mempunyai fungsi yang bermacam-macam juga. Diantaranya adalah; 1. Touch Sensor . Adalah jenis sensor yang akan mendeteksi ketika disentuh, menyerupai kulit. Touch Sensor intinya yakni saklar yang mempunyai banyak sekali jenis bentuk. Pada robot digunakan untuk misalnya; mendeteksi objek yang ada pada tangan robot, mencegah terjadinya ukiran pada robot beroda , dan masih banyak lagi....

Mengenal Macam-Macam Jenis Baterai

Gambar
Saya yakin kau udah kenal dengan baterai. Kebanyakan dari kau juga niscaya udah tau kalau baterai itu berasal dari materi kimia yang di ubah menjadi energi listrik . Ditemukannya baterai ini tentu saja sangat membantu perangkat portabel.  Dengan baterai, tentu kini kau bisa membawa perangkat, laptop, handphone, kemana saja. Dalam robotpun baterai sangat benar-benar dibutuhkan, tentu saja kau tidak mau kan robot kau harus selalu terikat ke terminal listrik? Tapi tentu tidak banyak yang tau dari kamu, kalau baterai itu terdiri dari banyak sekali macam jenis. Dan setiap jenisnya kau harus tau, lantaran setiap jenisnya mempunyai aksara dan kemampuan yang berbeda. Macam-Macam Jenis Baterai Berdasarkan materi k emampuannya , baterai hanya ada 2 jenis. Pertama jenis baterai yang hanya sekali pakai ( single-use battery ), dan kedua jenis baterai yang bisa di isi ulang ( rechargeable batteries ). Kemudian dari kedua jenis baterai tersebut, terdapat lagi banyak sekali macam jenis baterai dengan ...

2 Jenis Kabel Yang Dipakai Pada Robot

Gambar
Pada dasarnya Robot tidak perlu memakai banyak sekali macam jenis kabel. Hanya terkadang konektornya saja yang berbeda. Dan tidak serumit kabel jaringan komputer, kabel pada robot hanya ada dua jenis. Memang bentuk dan warnanya terkadang berbeda. Terutama untuk warna, biasanya warna hitam digunakan untuk fatwa listrik positif, dan merah untuk fatwa listrik negatif atau ground. Warna kuning untuk data. Maka bahwasanya hanya ada dua jenis kabel, jika dilihat dari fungsinya: Jenis-Jenis Kabel Yang Digunakan Robot 1. Kabel Listrik / Power . Ini berfungsi untuk mengalirkan energi dari baterai atau sumber listrik lainnya, ke setiap komponen pada robot. Termasuk controller, actuator, sensor, dan lainnya. Kabel listrik ini menyerupai urat pada manusia, yang mengalirkan darah kepada setiap organ tubuh. Seperti yang sudah dijelaskan, kabel listrik biasanya diberi warna merah untuk positif, dan hitam untuk negatif. Kabel Listrik, Positif dan Negatif. Pada DC Motor hanya memakai 2 kabel listrik (p...