2 Jenis Kabel Yang Dipakai Pada Robot

Pada dasarnya Robot tidak perlu memakai banyak sekali macam jenis kabel. Hanya terkadang konektornya saja yang berbeda. Dan tidak serumit kabel jaringan komputer, kabel pada robot hanya ada dua jenis.


Pada dasarnya Robot tidak perlu memakai banyak sekali macam jenis kabel 2 Jenis Kabel Yang Digunakan Pada Robot


Memang bentuk dan warnanya terkadang berbeda. Terutama untuk warna, biasanya warna hitam digunakan untuk fatwa listrik positif, dan merah untuk fatwa listrik negatif atau ground. Warna kuning untuk data. Maka bahwasanya hanya ada dua jenis kabel, jika dilihat dari fungsinya:


Jenis-Jenis Kabel Yang Digunakan Robot


1. Kabel Listrik / Power. Ini berfungsi untuk mengalirkan energi dari baterai atau sumber listrik lainnya, ke setiap komponen pada robot. Termasuk controller, actuator, sensor, dan lainnya. Kabel listrik ini menyerupai urat pada manusia, yang mengalirkan darah kepada setiap organ tubuh. Seperti yang sudah dijelaskan, kabel listrik biasanya diberi warna merah untuk positif, dan hitam untuk negatif.











Kabel Listrik, Positif dan Negatif.

Pada DC Motor hanya memakai 2 kabel listrik (positif dan negatif), untuk menggerakannya. Kecuali untuk janis Motor Servo, tidak cukup hanya memakai kabel listrik. Butuh satu kabel lagi untuk datanya.


2. Kabel Data. Berfungsi untuk mendapatkan dan mengirim data. Baik itu mendapatkan data dari sensor untuk diterima oleh controller, maupun data yang dikirim dari controller menuju actuator atau output lainnya. Dalam badan insan kabel data di ibaratkan saraf, yang menghubungkan  otak dengan semua organ pada tubuh, dan mengendalikannya.













2 Kabel Listrik (positif negati), dan 1 kabel data.

Pada USB kabel terdiri dari 2 kabel listrik (positif negatif), dan 2 kabel data (penerima dan pengirim).

Sementara pada sensor robot  kebanyakan memakai 2 kabel listrik dan 1 kabel data, untuk sensor tertentu biasang menggunaka lebih banyak kabel data.


Baca juga: 8 Komponen Utama Dalam Robot


Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

Apa Itu Arduino? Arduino Adalah…

Gambar
Sebelumnya udah pernah aku sebut bahwa, salah satu Microcontroller keturunan AVR, ada yang berjulukan Arduino. Ya Arduino yaitu Microcontroller yang memakai chip AVR dari ATMEL, yang sering dipakai yaitu keturunan ATMEGA. Arduino yaitu microcontroller , dan microcontroller secara singkat adalah, “ Sebuah sistem komputer yang fungsional dalam sebuah chip ,”. Didalamnya sudah ada processor, memory, input output, dan dapat dibilang bahwa microcontroller ini yaitu komputer dalam versi mini. Karena ukurannya yang kecil, microcontroller sering dipakai untuk mengendalikan rangkaian lampu LED, menciptakan MP3 Player, DVD, Televisi, AC, dan untuk menciptakan sebuah projek yang kita butuhkan menyerupai alarm motor misalkan . Dan tentu saja dapat juga untuk menciptakan projek robot. Dan dalam robot sendiri kita sudah ketahui bahwa microcontroller, berfungsi sebagai otaknya. Nah lalu, apa yang membedakan Arduino dengan microcontroller yang lain? Arduino open source, skemanya boleh di c...
Baca selengkapnya

Jenis-Jenis Robot Beroda

Gambar
Masih ingat? Di salah satu jenis robot, ada robot yang bergerak atau berpindah daerah memakai roda. Dimana robot beroda ini yaitu yang paling banyak dibentuk pada masa ini. Baik untuk aplikasi yang serius, dan juga untuk yang sekedar hobbi robot, atau pembelajaran. Di kelas ini aku hanya ingin memperkenalkan jenis-jenis robot beroda yang banyak diaplikasikan di dunia. Apa saja itu? 1. Robot Beroda Satu . Tidak ada yang sanggup aku jelaskan disini, selama ini aku belum menemukan robot yang berjalan memakai roda satu. Mungkin alasannya mekaniknya yang sulit, juga sistem kontrolnya yang mustahil. 2. Robot Beroda Dua . Atau lebih sering disebut Segway, robot ini memerlukan Sensor Gyro untuk menjaga keseimbangannya semoga sanggup tetap berdiri. Sensor Gyro ini, aplikasinya selain pada robot, juga ada pada setiap Smartphone canggih sekarang. 3. Robot Beroda Tiga . Ada dua jenis robot beroda tiga. Ada yang hanya memakai dua roda yang sanggup bergerak, dan roda yang satunya hanya sebagai peny...
Baca selengkapnya

Cara Gampang Memprogram Dfplayer Mini Mp3 Module Dengan Arduino

Gambar
Agar Arduino dapat mengeluarkan suara, lagu, dan sebagainya yang berformat MP3. Maka kita perlu memakai DFPlayer Mini MP3 Module. Tutorial nya aku jamin akan lebih sederhana dan dijamin akan berhasil kau gunakan. Nah yang akan kita coba yakni memutar mp3 dengan perintah Arduino. 1. SIAPKAN ALAT Pastikan kau sudah menyiapkan bahan-bahan berikut ini: Arduino Uno BELI DFPlayer Mini MP3 BELI Micro SD +Card Reader Kabel Jumper BELI Speaker BELI Resistor 220 ohm BELI 2. RANGKAI ALAT Jika sudah kini rangkai materi tersebut ibarat gambar dibawah ini: WARNING!!!  —> Pastikan rangkaian yang kau buat sesuai dengan gambar, silahkan kau cek lagi jikalau merasa masih ada yang salah dengan rangkaian kamu. Karena banyak masalah gagal, sebab rangkaian yang tidak sesuai. 3. SIAPKAN FILE MP3 Selanjutnya yakni menyiapkan file MP3 yang akan di play, dan pastikan: Siapkan Micro SD dengan format FAT32 (silahkan format dulu Micro SD jikalau punya kau belum FAT32) Nama file MP3 nya 0001.mp3  (jika na...
Baca selengkapnya