8 Komponen Utama Dalam Robot

Ok dikelas ini kita akan membahas lebih dalam lagi mengenai robot. Saya akan bicara lebih teknis mengenai Komponen Utama Dalam Robot. Kamu akan aku ajak untuk membedah mulai dari bab otak, sampai ke otot. Iya, robot mempunyai itu, dan robot sanggup saja lebih besar lengan berkuasa dan lebih bakir dari manusia. Bisa saja,,,


Ok dikelas ini kita akan membahas lebih dalam lagi mengenai robot 8 Komponen Utama Dalam Robot


Kamu sanggup saja pernah bertanya. Apa yang menciptakan robot sanggup berpikir? Apa yang menciptakan robot sanggup bergerak? Apa yang menciptakan robot sanggup mendapatkan isu dari lingkungan sekitar? Apa yang menjadi mata, telinga, kulit pada robot?


Semua pertanyaan diatas akan kita jawab sama-sama sekarang. Baik kita mulai saja…


1. Controller. Ini yaitu bab paling utama dalam robot, ini ibarat otak pada manusia. Bagian ini berfungsi untuk menjalankan program,  mendapatkan dan mengolah setiap isu dari input sensor, dan juga yang mengirim dan mengendalikan output pada actuator, indikator, atau juga audio. Program juga di download pada controller. Pengembangan yang terkenal ketika ini yaitu microcontroller.











Microcontroller Arduino

Baca: Jenis-Jenis Keluarga Microcontroller


2. Actuator. Bagian ini ibarat otot pada manusia. Fungsinya yaitu untuk menggerakan robot. Untuk robot yang beroda biasanya memakai DC Motor, sebagai pemutar roda, dan menciptakan robot berpindah tempat. Dan untuk robot yang berjalan memakai kaki, Motor Servo yaitu pilihan yang tepat. Motor Sevo yaitu DC Motor yang sanggup diatur putarannya. Untuk jenis yang linear Hidraulic, dan pneumatic juga dipakai untuk penggagas robot.



Baca: Macam-Macam Actuator Pada Robot


3.Sensor. Jika insan mempunyai indera maka robot mempunyai sensor. Ada banyak jenis-jenis sensor robot, insan hanya mempunyai 5 indera, robot sanggup mempunyai sensor dengan jumlah yang tidak terbatas. Karena robot mahluk elektronik, dan teknologi yang cepat berkembang.



Baca: Macam-Macam Jenis Sensor Pada Robot


4. Battery. Merupakan sumber energi bagi robot. Seperti otak kau yang membutuhkan nutrisi, dan tubuh kau yang membutuhkan kabohidrat atau vitamin. Listrik yaitu darah bagi robot, dan robot sanggup mendapatkan kebutuhan listrik untuk controller, sensor, actuator dan semua komponen elektronik, dari battery.



Baca: Mengenal Macam-Macam Jenis Baterai


5. Kabel. Jika sebelumnya battery ibarat darah, maka kabel ini ibarat urat jalan mengalirnya darah pada setiap komponen pada robot, dan juga sebagai saraf yang menjadi jalan data untuk input dan output.



Baca: 2 Jenis Kabel Yang Digunakan Pada Robot


6. Frame. Sebagai tulang yang menyangga antara servo pada robot. Juga yang membentuk robot menjadi banyak sekali macam, dan penunjang penampilan robot. Untuk robot beroda ibarat line follower frame cukup berbentuk kotak, atau bulat saja, sebagai penyangga DC Motor dan daerah meletakan controller.



7. Chassis. Rangka utama pada robot, biasanya menjadi tubuh bagi si robot. Biasanya sebuah chassis pada robot dipasang banyak sekali macam frame, dengan jumlah lebih banyak.



8. Support. Adalah komponen pendukung terbentuknya robot, ibarat baud dan mur.



Sudah Baca: 3 Komponen Pembentuk Robot


Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

Program Arduino: Blink 3 Led Sekaligus!

Gambar
Agar tidak bingung. Pastikan kau sudah baca Program Arduino: Menyalakan LED dan BLINK! karena yang ini merupakan pembahasan lanjutannya. Tapi bagi yang sudah belajar, ya eksklusif saja 😉   Untuk memprogram 3 LED sekaligus, kita dapat memakai variabel int . Dan yang kau butuhkan adalah: 1x Arduino BELI 1x Breadboard BELI 3x LED BELI 3x Resistor 220 Ohm BELI 4x Kabel Jumper BELI Sebelumnya kau dapat menciptakan rangkaian ibarat gambar di bawah ini: Dan untuk sketch kegiatan silahkan salin ulang dibawah ini; PHP byte led1= 9; byte led2= 8; byte led3= 7; void setup(){ pinMode(led1, OUTPUT); pinMode(led2, OUTPUT); pinMode(led3, OUTPUT); } void loop(){ digitalWrite(led1, HIGH); digitalWrite(led2, HIGH); digitalWrite(led3, HIGH); delay(1000); digitalWrite(led1, LOW); digitalWrite(led2, LOW); digitalWrite(led3, LOW); delay(1000); } 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 byte led1 = 9 ; byte led2 = 8 ; byte led3 = 7 ;   void setup ( ) {  ...
Baca selengkapnya

Program Arduino: Sensor Suhu Lm35!

Gambar
LM35 yaitu jenis sensor yang sanggup mendeteksi keadaan suhu disekitar lingkungan. Dan projek Arduino kita kali ini yaitu kita akan, “ Mengukur suhu dilingkungan sekitar . ” Yang perlu disiapkan: 1x Arduino BELI 1x Breadboard BELI  1x LM35 Sensor Suhu 2x LED hijau BELI 2x LED kuning BELI 2x LED merah BELI 6x Resistor 220ohm BELI 11x Kabel Jumper BELI Lalu pasang menyerupai Gambar dibawah ini:   NOTES: Pasang dari GND dan 5V Arduino ke Breadboard . Pasang kaki kiri LM35 ke 5V , kaki kanan LM35 ke GND , kaki tengah LM35 ke pin A0 Arduino . Pasang kaki Positif LED hijau ke pin 2 dan pin 3 , LED kuning ke pin 4 dan pin 5 , LED merah ke pin 6 dan pin 7 Arduino . Setiap kaki negatif LED dipasang ke GND memakai Resistor 220ohm . *** Untuk pemograman Sensor Suhu LM35, kau sanggup gunakan sketch dibawah ini: PHP byte lm35= A0; int nilai; void setup(){ Serial.begin(9600); } void loop(){ nilai= analogRead(lm35); nilai= nilai*0.488; Serial.println(nilai); de...
Baca selengkapnya

Cara Gampang Jadwal Sensor Berat Load Cell Hx711 Dengan Arduino (Satuan Gram)

Gambar
Kita akan mencoba memakai Sensor Berat LoadCell dengan HX711 . Yang mana satuannya yaitu Gram . Kebanyakan di luar sana Tutorialnya memakai Float dengan satuan Kilo Gram. Nah bagi yang mau berbeda boleh di coba nih. 1. Desain Pemasangan Load Cell HX711 Untuk pemasangan silahkan kau sanggup melihat rujukan gambar dibawah ini: 2. Rangkaian Arduino Loadcell HX711 Untuk rangkaian silahkan gunakan gambar dibawah ini: Arduino HX711 5V 5V GND GND A0 DT A1 SCK 3. Add Library HX711 ke Arduino IDE Kita akan memakai library HX711_Master.zip , yang sanggup kau Download di bawah ini: Download Library HX711_Master.zip (DROPBOX) Jika sudah di Download silahkan di Add ke Arduino IDE . Bagi yang belum tau, bagaimana cara ADD Library ke Arduino? . Silahkan gunakan tutorial dibawah ini: Bagaimana Cara Memasukan Library Ke Aplikasi Arduino IDE? 4. Kalibrasi Load Cell HX711 Langkah selanjutnya yaitu harus kalibrasi . Tujuan kalibrasi disini untuk memilih ukuran gram nya sesuai. Silahkan gunakan koding...
Baca selengkapnya